us.ihmc euclid 0.22.5 0.22.5 0.16.2 0.17.0 0.17.1 0.17.2 0.18.0 0.18.1 0.19.0 0.19.1 0.20.0-alpha 0.20.0-beta 0.20.0-alpha0 0.20.0-alpha1 0.20.0-alpha2 0.20.0-alpha3 0.20.0 0.21.0 0.22.0 0.22.1 0.22.2 0.22.3 0.22.4 0.22.5 20250605183809