void |
btLemkeAlgorithm.setSystem(SWIGTYPE_p_btMatrixXT_float_t M_,
SWIGTYPE_p_btVectorXT_float_t q_) |
boolean |
btSolveProjectedGaussSeidel.solveMLCP(SWIGTYPE_p_btMatrixXT_float_t A,
SWIGTYPE_p_btVectorXT_float_t b,
SWIGTYPE_p_btVectorXT_float_t x,
SWIGTYPE_p_btVectorXT_float_t lo,
SWIGTYPE_p_btVectorXT_float_t hi,
SWIGTYPE_p_btAlignedObjectArrayT_int_t limitDependency,
int numIterations) |
boolean |
btMLCPSolverInterface.solveMLCP(SWIGTYPE_p_btMatrixXT_float_t A,
SWIGTYPE_p_btVectorXT_float_t b,
SWIGTYPE_p_btVectorXT_float_t x,
SWIGTYPE_p_btVectorXT_float_t lo,
SWIGTYPE_p_btVectorXT_float_t hi,
SWIGTYPE_p_btAlignedObjectArrayT_int_t limitDependency,
int numIterations) |
boolean |
btLemkeSolver.solveMLCP(SWIGTYPE_p_btMatrixXT_float_t A,
SWIGTYPE_p_btVectorXT_float_t b,
SWIGTYPE_p_btVectorXT_float_t x,
SWIGTYPE_p_btVectorXT_float_t lo,
SWIGTYPE_p_btVectorXT_float_t hi,
SWIGTYPE_p_btAlignedObjectArrayT_int_t limitDependency,
int numIterations) |
boolean |
btDantzigSolver.solveMLCP(SWIGTYPE_p_btMatrixXT_float_t A,
SWIGTYPE_p_btVectorXT_float_t b,
SWIGTYPE_p_btVectorXT_float_t x,
SWIGTYPE_p_btVectorXT_float_t lo,
SWIGTYPE_p_btVectorXT_float_t hi,
SWIGTYPE_p_btAlignedObjectArrayT_int_t limitDependency,
int numIterations) |
boolean |
btSolveProjectedGaussSeidel.solveMLCP(SWIGTYPE_p_btMatrixXT_float_t A,
SWIGTYPE_p_btVectorXT_float_t b,
SWIGTYPE_p_btVectorXT_float_t x,
SWIGTYPE_p_btVectorXT_float_t lo,
SWIGTYPE_p_btVectorXT_float_t hi,
SWIGTYPE_p_btAlignedObjectArrayT_int_t limitDependency,
int numIterations,
boolean useSparsity) |
boolean |
btMLCPSolverInterface.solveMLCP(SWIGTYPE_p_btMatrixXT_float_t A,
SWIGTYPE_p_btVectorXT_float_t b,
SWIGTYPE_p_btVectorXT_float_t x,
SWIGTYPE_p_btVectorXT_float_t lo,
SWIGTYPE_p_btVectorXT_float_t hi,
SWIGTYPE_p_btAlignedObjectArrayT_int_t limitDependency,
int numIterations,
boolean useSparsity) |
boolean |
btLemkeSolver.solveMLCP(SWIGTYPE_p_btMatrixXT_float_t A,
SWIGTYPE_p_btVectorXT_float_t b,
SWIGTYPE_p_btVectorXT_float_t x,
SWIGTYPE_p_btVectorXT_float_t lo,
SWIGTYPE_p_btVectorXT_float_t hi,
SWIGTYPE_p_btAlignedObjectArrayT_int_t limitDependency,
int numIterations,
boolean useSparsity) |
boolean |
btDantzigSolver.solveMLCP(SWIGTYPE_p_btMatrixXT_float_t A,
SWIGTYPE_p_btVectorXT_float_t b,
SWIGTYPE_p_btVectorXT_float_t x,
SWIGTYPE_p_btVectorXT_float_t lo,
SWIGTYPE_p_btVectorXT_float_t hi,
SWIGTYPE_p_btAlignedObjectArrayT_int_t limitDependency,
int numIterations,
boolean useSparsity) |