HslCommunication.Robot.FANUC

类 FanucHelper

java.lang.Object

HslCommunication.Robot.FANUC.FanucHelper

public class FanucHelper
extends Object

字段概要

字段

限定符和类型	字段和说明
String	NotAllowedBool 当前地址不允许位操作
String	NotAllowedWord 当前地址不允许字操作
static byte	SELECTOR_AI AI区数据
static byte	SELECTOR_AQ AQ区数据
static byte	SELECTOR_D D区数据
static byte	SELECTOR_G 命令数据
static byte	SELECTOR_I I区数据
static byte	SELECTOR_M M区数据
static byte	SELECTOR_Q Q区数据

构造器概要

构造器

构造器和说明
FanucHelper()

方法概要

限定符和类型	方法和说明
static OperateResultExTwo<Byte,Integer>	AnalysisFanucAddress(String address, boolean isBit) 从FANUC机器人地址进行解析数据信息，地址为D,I,Q,M,AI,AQ区 Parse data information from FANUC robot address, the address is D, I, Q, M, AI, AQ area
static byte[]	BuildWriteData(byte sel, int address, byte[] value, int length) 构建写入的数据报文，需要指定相关的参数信息
static byte[]	BulidReadData(byte sel, int address, short length) 构建读取数据的报文内容
static String[]	GetFanucCmds() 获取所有的命令信息 Get all command information

从类继承的方法 java.lang.Object

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

字段详细资料

SELECTOR_Q

public static final byte SELECTOR_Q

Q区数据

另请参阅:

常量字段值

SELECTOR_I

public static final byte SELECTOR_I

I区数据

另请参阅:

常量字段值

SELECTOR_AQ

public static final byte SELECTOR_AQ

AQ区数据

另请参阅:

常量字段值

SELECTOR_AI

public static final byte SELECTOR_AI

AI区数据

另请参阅:

常量字段值

SELECTOR_M

public static final byte SELECTOR_M

M区数据

另请参阅:

常量字段值

SELECTOR_D

public static final byte SELECTOR_D

D区数据

另请参阅:

常量字段值

SELECTOR_G

public static final byte SELECTOR_G

命令数据

另请参阅:

常量字段值

NotAllowedBool

public final String NotAllowedBool

当前地址不允许位操作

另请参阅:

常量字段值

NotAllowedWord

public final String NotAllowedWord

当前地址不允许字操作

另请参阅:

常量字段值

构造器详细资料

FanucHelper

public FanucHelper()

方法详细资料

AnalysisFanucAddress

public static OperateResultExTwo<Byte,Integer> AnalysisFanucAddress(String address,
                                                                    boolean isBit)

从FANUC机器人地址进行解析数据信息，地址为D,I,Q,M,AI,AQ区
Parse data information from FANUC robot address, the address is D, I, Q, M, AI, AQ area

参数:

address - fanuc机器人的地址信息

isBit - 是否使用位操作

返回:

解析结果

BulidReadData

public static byte[] BulidReadData(byte sel,
                                   int address,
                                   short length)

构建读取数据的报文内容

参数:

sel - 数据类别

address - 偏移地址

length - 长度

返回:

报文内容

BuildWriteData

public static byte[] BuildWriteData(byte sel,
                                    int address,
                                    byte[] value,
                                    int length)

构建写入的数据报文，需要指定相关的参数信息

参数:

sel - 数据类别

address - 偏移地址

value - 原始数据内容

length - 写入的数据长度

返回:

报文内容

GetFanucCmds

public static String[] GetFanucCmds()

获取所有的命令信息
Get all command information

返回:

命令数组