HslCommunication.Robot.FANUC

类 FanucPose

java.lang.Object

HslCommunication.Robot.FANUC.FanucPose

public class FanucPose
extends Object

机器人的姿态数据

字段概要

字段

限定符和类型	字段和说明
String[]	Config Config
float[]	Joint Joint
short	UF UF
short	UT UT
short	ValidC ValidC
short	ValidJ ValidJ
float[]	Xyzwpr Xyzwpr

构造器概要

构造器

构造器和说明
FanucPose()

方法概要

限定符和类型	方法和说明
void	LoadByContent(IByteTransform byteTransform, byte[] content, int index) 从原始数据解析出当前的姿态数据
static FanucPose	ParseFrom(IByteTransform byteTransform, byte[] content, int index) 从原始的字节数据创建一个新的姿态数据
String	toString()
static String[]	TransConfigStringArray(short[] value) 将short类型的config数组转换成string数组类型的config

从类继承的方法 java.lang.Object

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, wait, wait, wait

字段详细资料

Xyzwpr

public float[] Xyzwpr

Xyzwpr

Config

public String[] Config

Config

Joint

public float[] Joint

Joint

UF

public short UF

UF

UT

public short UT

UT

ValidC

public short ValidC

ValidC

ValidJ

public short ValidJ

ValidJ

构造器详细资料

FanucPose

public FanucPose()

方法详细资料

LoadByContent

public void LoadByContent(IByteTransform byteTransform,
                          byte[] content,
                          int index)

从原始数据解析出当前的姿态数据

参数:

byteTransform - 字节变化内容

content - 原始的内容

index - 索引位置

toString

public String toString()

覆盖:

toString 在类中 Object

ParseFrom

public static FanucPose ParseFrom(IByteTransform byteTransform,
                                  byte[] content,
                                  int index)

从原始的字节数据创建一个新的姿态数据

参数:

byteTransform - 变换对象

content - 原始的内容

index - 索引位置

返回:

姿态数据

TransConfigStringArray

public static String[] TransConfigStringArray(short[] value)

将short类型的config数组转换成string数组类型的config

参数:

value - short数组的值

返回:

string数组的值