HslCommunication.Robot.FANUC

类 FanucTask

java.lang.Object

HslCommunication.Robot.FANUC.FanucTask

public class FanucTask
extends Object

Fanuc机器人的任务类

字段概要

字段

限定符和类型	字段和说明
short	LineNumber LineNumber
String	ParentProgramName ParentProgramName
String	ProgramName ProgramName
short	State State

构造器概要

构造器

构造器和说明
FanucTask()

方法概要

限定符和类型	方法和说明
void	LoadByContent(IByteTransform byteTransform, byte[] content, int index, Charset encoding) 从原始的数据对象加载数据信息
static FanucTask	ParseFrom(IByteTransform byteTransform, byte[] content, int index, Charset encoding) 从原始的数据信息初始化一个任务对象
String	toString()

从类继承的方法 java.lang.Object

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, wait, wait, wait

字段详细资料

ProgramName

public String ProgramName

ProgramName

LineNumber

public short LineNumber

LineNumber

State

public short State

State

ParentProgramName

public String ParentProgramName

ParentProgramName

构造器详细资料

FanucTask

public FanucTask()

方法详细资料

LoadByContent

public void LoadByContent(IByteTransform byteTransform,
                          byte[] content,
                          int index,
                          Charset encoding)

从原始的数据对象加载数据信息

参数:

byteTransform - 字节变换

content - 原始的字节数据

index - 索引信息

encoding - 编码

toString

public String toString()

覆盖:

toString 在类中 Object

ParseFrom

public static FanucTask ParseFrom(IByteTransform byteTransform,
                                  byte[] content,
                                  int index,
                                  Charset encoding)

从原始的数据信息初始化一个任务对象

参数:

byteTransform - 字节变换

content - 原始的字节数据

index - 索引信息

encoding - 编码

返回:

任务对象