| 类 | 说明 |
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| FanucAlarm |
Fanuc机器人的报警对象
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| FanucData |
Fanuc的数据信息
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| FanucHelper | |
| FanucInterfaceNet |
Fanuc机器人的PC Interface实现，在R-30iB mate plus型号上测试通过，支持读写任意的数据，写入操作务必谨慎调用，写入数据不当造成生命财产损失，作者概不负责。
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| FanucPose |
机器人的姿态数据
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| FanucTask |
Fanuc机器人的任务类
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