Hierarchy For Package org.cogchar.api.animoid.protocol

Package Hierarchies:

• All Packages

Class Hierarchy

• java.lang.Object
  • org.cogchar.api.animoid.protocol.Animation (implements java.io.Serializable)
  • org.cogchar.api.animoid.protocol.Device (implements java.io.Serializable)
  • org.cogchar.api.animoid.protocol.EgocentricDirection (implements java.io.Serializable)
  • org.cogchar.api.animoid.protocol.Frame<JP> (implements java.io.Serializable)
    • org.cogchar.api.animoid.protocol.JointPositionSnapshot
    • org.cogchar.api.animoid.protocol.JPARFrame
    • org.cogchar.api.animoid.protocol.JPRRFrame
    • org.cogchar.api.animoid.protocol.JVFrame
  • org.cogchar.api.animoid.protocol.Joint (implements java.io.Serializable)
  • org.cogchar.api.animoid.protocol.JointPositionCache<JP>
  • org.cogchar.api.animoid.protocol.JointStateItem (implements java.io.Serializable)
    • org.cogchar.api.animoid.protocol.JointPosition
      • org.cogchar.api.animoid.protocol.JointPositionAROM
      • org.cogchar.api.animoid.protocol.JointPositionRROM
      • org.cogchar.api.animoid.protocol.JointVelocityAROMPS
  • org.cogchar.api.animoid.protocol.Library (implements java.io.Serializable)
  • org.cogchar.api.animoid.protocol.Robot (implements java.io.Serializable)
  • org.cogchar.api.animoid.protocol.SmallAngle (implements java.io.Serializable)

Enum Hierarchy

• java.lang.Object
  • java.lang.Enum<E> (implements java.lang.Comparable<T>, java.io.Serializable)
    • org.cogchar.api.animoid.protocol.JointStateCoordinateType
    • org.cogchar.api.animoid.protocol.JointPosition.Rationale
    • org.cogchar.api.animoid.protocol.Device.Type